Σε ένα μπολ, βάζουμε το φυστικοβούτυρο, το μέλι, το αλάτι, την κανέλα, το ξύσμα πορτοκαλιού και ανακατεύουμε με μία μαρίζ μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά και να έχουμε ένα σφιχτό μείγμα.
Κόβουμε με ένα μαχαίρι τη ζύμη σε 10 κομμάτια και τα πλάθουμε σε μπαλάκια. Το κάθε μπαλάκι να είναι περίπου 40 γρ.